(It is not lawful for a believer to kill another except by mistake. And whoever kills a believer unintentionally must free a believing slave and pay blood money to the victim's family unless they waive it charitably. But if the victim is a believer from a hostile people, then a believing slave must be freed. And if the victim is from a people bound with you in a treaty, then blood money must be paid to the family along with freeing a believing slave. Those who are unable, let them fast two consecutive months as a means of repentance to Allah. And Allah is All Knowing, All Wise. And whoever kills a believer intentionally, their reward will be Hell where they will stay indefinitely. Allah will be displeased with them, condemn them, and will prepare for them a tremendous punishment.) Surah An Nisa'a 4: 92 to 93.
قال الله تعالى: "وَمَا كَانَ لِمُؤْمِنٍ أَن يَقْتُلَ مُؤْمِنًا إِلَّا خَطَأً ۚ وَمَن قَتَلَ مُؤْمِنًا خَطَأً فَتَحْرِيرُ رَقَبَةٍ مُّؤْمِنَةٍ وَدِيَةٌ مُّسَلَّمَةٌ إِلَىٰ أَهْلِهِ إِلَّا أَن يَصَّدَّقُوا ۚ فَإِن كَانَ مِن قَوْمٍ عَدُوٍّ لَّكُمْ وَهُوَ مُؤْمِنٌ فَتَحْرِيرُ رَقَبَةٍ مُّؤْمِنَةٍ ۖ وَإِن كَانَ مِن قَوْمٍ بَيْنَكُمْ وَبَيْنَهُم مِّيثَاقٌ فَدِيَةٌ مُّسَلَّمَةٌ إِلَىٰ أَهْلِهِ وَتَحْرِيرُ رَقَبَةٍ مُّؤْمِنَةٍ ۖ فَمَن لَّمْ يَجِدْ فَصِيَامُ شَهْرَيْنِ مُتَتَابِعَيْنِ تَوْبَةً مِّنَ اللَّهِ ۗ وَكَانَ اللَّهُ عَلِيمًا حَكِيمًا (٩٢) وَمَن يَقْتُلْ مُؤْمِنًا مُّتَعَمِّدًا فَجَزَاؤُهُ جَهَنَّمُ خَالِدًا فِيهَا وَغَضِبَ اللَّهُ عَلَيْهِ وَلَعَنَهُ وَأَعَدَّ لَهُ عَذَابًا عَظِيمًا" النساء 4: 92 إلى 93.

First type is the intentional killing: which is the deliberate use of a weapon that the person knows will certainly kill the second person. Such as using a sword or throwing a heavy rock on one's head.

The deliberate killing has three strict conditions:
First: The intention of the murderer is to kill the victim. In legal terms it is called criminal intent or Manslaughter.
Second: The killer knows that his victim is infallible. That is he is someone who has not committed anything to deserve to die for, with the exception of someone who has committed a sin that is punishable by death or it may be legal retribution.
Third: The weapon used for the murder is a weapon that is usually used in murders. In legal terms, this is the murder weapon, because the type of weapon clearly proves the criminal intent.
النوع الأول: قتل العمد بأن يقصد من يعلمه آدميا معصوما، فيقتله بما يغلب على الظن موت الآدمي به كأن يضربه بسيف أو يلقي على رأسه صخرة كبيرة.

أي أن للقتل العمد ثلاثة شروط:
الشرط الأول: وجود القصد من القاتل، وهي إرادة القتل. (وهو ما يسمى قانونا: القصد الجنائي)
الشرط الثاني: أن يعلم أن الشخص الذي قصد قتله آدمي معصوم الدم. (معصوم الدم: أي لا يجوز قتله في الشرع، وهذا لاستثناء من يجوز قتله كمن يقيم عقوبة الحد أو القصاص).
الشرط الثالث: أن تكون الآلة التي قتله بها مما يصلح للقتل عادة. (وهو ما يسمى قانونا: أداة الجريمة، لأن أداة الجريمة توضح القصد الجنائي).

The second type is called semi deliberate killing: which is when the murder is committed with a weapon that usually does not kill, but in this case, it unfortunately caused the death of the victim.

For example when someone uses a small stick that is usually harmless, or by using one's palm of the hand to strike, yet the victim dies. That is why in this case it is called semi intentional. Because the murderer did not intend to kill, rather he just wanted to harm the victim and unintentionally killed him.

The intention was not to kill because had it been so he would have used a deadly weapon in the first place. Therefore, the criminal intent for murder is incomplete.
النوع الثاني: شبه العمد: هو أن يقصد جناية بآلة لا تقتل غالبا، فتؤدي الجناية إلى موت المجني عليه.

كأن يقصد الضرب لأجل الإيذاء فيضرب بعصا صغيرة لا تقتل غالبا، أو أن يضرب بمجمع كفه في مواضع من البدن لا تقتل فيموت المضروب. فذلك يسمى شبه العمد؛ لأن الجاني قصد الإيذاء وذلك عمد للإيذاء وأخطأ في القتل لأنه لم يقصد القتل.

أي: إن القصد الجنائي لم يتوفر، لأنه لو قصد الجناية المؤدية للقتل لكان ذلك بآلة تؤدي إلى القتل غالبا.

Third Type is Accidental death: if the person was shooting a target or hunting but he hit a person by accident. There was absolutely no criminal intention to kill.

And another type of accidental killing is when a person caused death by causation without the intention to do so. For example, a person dug a well and someone fell into the well and died, or someone dug a hole in the ground in the street and someone did not see it and fell in it and died. Another example is if someone stopped a car, and another car hit the stopped car, and the person died.
النوع الثالث: الخطأ: أن يفعل ما له فعله، كأن يرمي صيدا فيصيب آدميا لا يجوز قتله والرامي لا يقصد القتل فيقتله، (لم يتوفر القصد الجنائي).

ومما يلحق بالقتل الخطأ ما يطلق عليه القتل بالتسبب، وذلك بأن يفعل فعلا لا يؤدي إلى القتل ولا يقصد به القتل فيموت بسببه إنسان، كما لو حفر بئرا فسقط فيه إنسان، أو حفر حفرة في طريق فسقط فيها إنسان فمات، أو أوقف سيارة، فجاء من اصطدم بالسيارة فمات.