Prayers are compulsory for every sane adult Muslim. So it is not mandatory for an insane person, nor a non-Muslim, and not the young boy before reaching puberty. However, a Muslim’s father should command his son and daughter to pray once they reach the age of 7 (when they can differentiate between the good things and the bad ones).
تجب الصلاة على المسلم البالغ العاقل . و لا تجب على المجنون و لا على غير المسلم و لا تجب على الصبي لكن على المسلم أن يأمر ابنه أو ابنته بالصلاة إذا بلغ سن التمييز و هو سن (7 سنوات)