Sujud At-Tilawa is a Sunnah (something that the Prophet pbuh used to do) so it is voluntary, and it is a prostration done when reading the holy Quran and reach an Ayah that requires that the Sujoud.
سجود التلاوة سنة (كان الرسول صلى الله عليه وسلم يفعله ) و هو سجود عند تلاوة آيات معينة في القران الكريم.